云从科技周曦：我的老师——追忆Tom

编者按：4 月 26 日晚，中国工程院外籍院士，中国科学院外籍院士，美国国家工程院院士，美籍华裔信息学家，美国伊利诺依大学（香槟分校）Beckman 研究院图像实验室主任黄煦涛教授（Thomas S. Huang）于 2020 年 4 月 25 日夜（美国东部时间）在美国印第安纳州逝世，享年 84 岁。云从科技创始人周曦于4月27日写下这篇《我的老师——追忆Tom》。

老师Tom走了，在师母Margaret 离开后的3个月。

坐在办公室里，回忆着过去的点点滴滴。

1. 伉俪情深

60年的婚姻，60年如一日。Tom和Margaret 从来没有一天分开过，他们相扶相依，走过这平凡而又不平凡的一生。

Tom一生奉献给学术，从MIT到Purdue，再到UIUC。Margaret一直在Tom身后无微不至地照顾着他。有一次大家在实验室里感慨：我们这些学生，没有任何人的学术成就达到了Tom的十分之一。大家开玩笑说，关键区别就在于Margaret照顾得太好了。Tom在家从没洗过一次碗，也没倒过一次垃圾。而我们的idea，常常是在洗碗的时候被水冲走、在倒垃圾的时候不幸倒掉了的。

UIUC的冬天特别冷，有一次下着大雪，我从实验室出来，准备去停车场开车，正好看到Margaret开着车在楼门口等Tom。我相信她一定是怕Tom去停车场太远特意来等他的。我看到Tom打开了副驾驶座的车门，却没有坐进去，而是绕到驾驶座，打开车门，有些颤巍巍地扶着Margaret下车，把她送到副驾驶座坐好，帮她系好安全带，轻轻地合上车门，再慢慢回到驾驶座去开车。10年过去了，这个画面在我的脑海里就像昨天一样清晰，这是我能想到伴侣之间最朴实无华的爱情。

Tom这辈子无论到任何地方出差，Margaret总是陪伴在他的身边。2013年，我在中科院的研究中心建设得初具规模，他很高兴，计划好和Margaret一起来重庆看我们。Margaret小时候在重庆生活过，我们还兴致勃勃地找到了Margaret从前呆过的地方，准备到时候去看看。遗憾的是，临到快成行的时候，Tom告诉我，Margaret的身体出了点小状况，暂时不能出差。

没想到，从此他再也没有出过差了。我知道，他是在用这后10年的时间，悉心照顾和陪伴着Margaret，一如她前50年对他的爱。我知道，正是这份爱，一直支持着他坚持到最后，先送走了Margaret，再去天堂和她继续相伴。

2. 化繁为简

Tom总能够化繁为简，能把人世间看似复杂的问题，一步一步地拆解开来，那么地云淡风轻。每个人和他相处都觉得如沐春风，我想这是能力、境界和爱心的完美结合。

2006年大年初一的清晨，一打开电脑就收到了最好的新年礼物——Tom给我的第一封邮件。内容简单朴实，告诉我UIUC offer我一个Research Assistant的机会，问我愿不愿去。后来我才知道，Ming Liu师兄打印好我的简历并向Tom推荐我之后，Tom用邮件问了我在微软研究院的导师Frank Soong:“How is Xi Zhou?”，Frank也同样简洁地回复：“Very Good”，然后他就给我发了Offer。我就这么神奇地加入了Tom的实验室，就因为这两位化繁为简的大师。

在实验室里，Tom经常告诉我们再复杂的算法也是用来解决问题的，如果描述不清楚，那就是不理解算法的本质。每当我们陷入算法细节争论的时候，他就会让我们讲一讲这个算法回归到图像处理的基础步骤，首先输入一张图，然后一步一步在上面操作。我理解这种对于复杂算法的抽丝剥茧，同样适用于解决生活中的各种难题，至今都一直影响着我。

Tom很自信，也很幽默，常能和现实环境完美融合。2007年，Tom带着我们去Washington D.C做重大科研专项中期汇报。由于前面的人演讲超时，而我又是第一次代表实验室做汇报，心里一直在打鼓，觉得的时间不够不好把握。我刚讲了一页，Tom就站起来说：今天时间不早了，让我来Speed Up一下。他就用那么几句话把我的报告重点给讲清楚了，然后就让我翻翻翻，一直翻到材料的最后一页对我说，你接着报告吧。就这样，在台下的一片欢笑中我快速而又成功地完成了演讲。我想，科学就应该是这么简单而直接吧。

3. 爱在学生

Tom一直淡泊名利，云淡风轻，从不争什么，也无所求。他的办公室还不到3平米，两张书桌上摞满了论文资料，几乎要把他湮没，这世界于他，好像就只有这方丈天地。

他平时不太爱“管”我们，几乎是无为而治，就像一位大家长，就这么不加干涉地微笑着，看着一批批的孩子在这个友爱的大家庭里，互助互爱，合作成长。Tom和Margaret经常召集我们一起聚餐，只要有人回UIUC，他们一定要请大家聚会，一大家子齐聚一堂，其乐融融。Tom就像是爸爸，特别叮嘱大家的学术发展，而Margaret就像是妈妈，关照着每个人的生活日常。他一直说，希望自己死在讲台上。就在他离开我们的时候，实验室里还有10多位学生。现在回头想想，他们是在用自己的生命和关爱，在这高高的纸堆里，为我们修建了一个修行的场所，带领着我们各自领悟，一起修行。

2011年，在我计划回国创业的时候，Tom帮我联系了国内的一众大佬，一份一份地发邮件，并带我去拜访，给了我许多实质上的帮助。云从科技成立后，他也一直在支持着我，作为公司首席科学家，却不求任何回报。我曾经问过他：如果公司发展好了，我能为他做点什么？他说他什么也不需要，只要我能帮助更多的学生，给他们Research Assistant机会去UIUC留学。我在公司网站的首页写上“源于计算机视觉之父”这简单的9个字，以聊谢师恩！

佛放无限光，众生凭缘受。桃李自成蹊，甘做摆渡人。

谢谢Tom！愿你和Margaret 在天堂相伴相随！

黄煦涛教授（Thomas S. Huang）简介：

黄煦涛教授，1936年出生于中国上海，是中国科学院外籍院士、中国工程院外籍院士、美国国家工程院院士、台湾中央研究院院士、美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校Beckman研究院图像实验室主任。

1956年，黄煦涛毕业于台湾大学电子系，之后赴MIT电机系学习，先后获得硕士、博士学位。

1963年，黄煦涛博士毕业后，先后在MIT、普渡大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）任教。 在UIUC，黄煦涛教授建宗立派，为UIUC在计算机视觉领域的鼎盛立下汗马功劳。

1996年，黄煦涛成为UIUC第一位电气与计算机工程专业的William L. Everitt杰出教授。

2012年起，他被任命为Swanlund主席，这是UIUC的最高头衔。

在学术方面，黄煦涛教授主要从事信息和信号处理方面的研究工作，发明了预测差分量化（PDQ）的两维传真（文档）压缩方法，该方法已发展为国际G3/G4FAX压缩标准；在多维数字信号处理领域中，提出了关于递归滤波器的稳定性的理论；建立了从二维图象序列中估计三维运动的公式，为图象处理和计算机视觉开启了新领域。此外，他的研究小组还实现了基于语音识别和可视手语分析以控制显示的原型系统。

在IEEE庆祝50周年之际，黄煦涛教授被IEEE信号处理学会评选为这一领域的创始人（Pioneer）之一。

黄煦涛教授在UIUC Beckman研究院图象实验室成立了图像形成和处理（IFP）小组，培养了许多硕士生、博士生和访问学者，其中博士生超100位，桃李门生遍布计算机学界、产业界。

周曦、李飞飞、马毅、张亚勤……这些华人AI界响亮的名字，都曾深受黄煦涛教授影响，视他为一生之良师益友。

他的桃李门生们，现在也已成为华人CV界的中坚力量：云从科技创始人兼CEO周曦、依图科技CTO颜水成、华为诺亚方舟计算机视觉首席科学家田奇、文远知行CEO韩旭、联想集团CTO芮勇……都出自他的门下。

美国西北大学终身教授吴郢、香港中文大学（深圳）理工学院院长陈长汶、罗切斯特大学教授罗杰波……均属他的门生。

AI女神李飞飞的第一份教职也源自他的推荐。

华人计算机界称他为“计算机视觉之父”。

桃李不言，下自成蹊。高山仰止，景行行止。

如今，泰斗陨落，实为CV领域一大痛事。